1500年：スペイン船がミクロネシアの島々を発見。
1579年：イギリス人フランシス・ドレイクがパラオに来る。
1710年：スペイン人フランシスコ・パディラがソンソロル島を発見。
1783年：イギリス人ヘンリー･ウィルソン船長率いるアンテロープ号がアラカベサン沖で座礁。大酋長アイビドールの許可を得てウーロン島で帰国用の船を建造。帰国時にアイビドールの息子リブーをイギリスに連れて行く。
1791年：イギリス人ジョン･マックルーアがリーブーの訃報を伝える。数名のパラオ人と共にニューギニアへ向う。
1821年：文政４年。宮古の漁師がパラオへ漂着。４年間を過ごす。
1823年〜：イギリス人によってもたらされた銃器などにより北の大酋長アイビドールと南の大酋長ルクライとの紛争が激化する。イギリス人とパラオ人との間でも争いが多発。
1867年：イギリス人殺害の罪によってアイビドールが処刑。
1883年：イギリス司令官が南北二大酋長に文書にて友好を誓わせる。
1885年：スペインによる殖民地となる。
日本人による貿易がはじまる。
1891年：スペインによる本格統治がはじまる。
1899年：米西戦争に敗れたスペインがパラオ等をドイツに売却。
1901年〜：ドイツ領となり、リン鉱石採掘やタピオカの栽培などが行われる。
1914年：日本が第一次世界大戦に参戦し、ミクロネシアを軍事占有する。
1920年：国際連盟発足。赤道以北の旧ドイツ領を日本が占領し統治する。
1922年：日本政府南洋庁を発足。南洋庁本庁をパラオコロールに設置。
1944年：パラオも太平洋戦争の戦火の渦へ。９月から11月にかけてぺリﾘｭｳ島アンガウル島で日本軍が玉砕。
1945年：第二次世界大戦終結。アメリカの軍事占有下になる。
1947年：国際連合によってアメリカの信託統治領となる。
1965年：ミクロネシア議会発足。二院政。
1969年：ニクソン・ドクトリン交渉（米国、ミクロネシアによる第1回政治的地位交渉）
1970年：第２回交渉。ものわかれ。
1974年：第8回交渉。米側が自由連合案を提示。
1975年：ミクロネシア議会憲法草案承認。
1978年：ヒロ８原則合意。ミクロネシア憲法草案住民投票。否決（パラオ、マーシャル）
1979年：４月パラオ憲法草案作成。
７月住民投票で一度は可決されるも投票に違反があったとして無効判決となる。１０月に修正案再投票で否決。
1980年：憲法草案の住民投票が可決。
1981年：１月１日パラオ国憲法施行。
ハルオ・レメイク初代大統領就任。
公務員ストライキ。大統領府爆破事件。
1982年：ミクロネシア連邦、マーシャル諸島共和国が自由連合協定を締結。
1983年：第１回自由連合協定住民投票。（否決）
1984年：第２回自由連合協定住民投票（否決）
ハルオ･レメイク大統領再選。
1985年：ハルオ・レメイク大統領暗殺。
アルフォンソ・オイッテロン副大統領が暫定大統領に。
ラザルス・サリー大統領就任。
1986年：２月第３回、１２月第４回住民投票（否決）
1987年：第５回住民投票（否決）。憲法修正案が一度は可決されるが最高裁により無効に。第６回住民投票（否決）
1988年：８月ラザルス・サリー大統領不審死。トミー・メレンゲサウ副大統領（現大統領の父親）が暫定大統領に。
1989年：ギラッケル・エピソン大統領就任。
1990年：第７回住民投票（否決）
1992年：憲法修正案住民投票が可決。
1993年：クニオ・ナカムラ大統領就任。
第８回住民投票が可決される。
1994年：自由連合協定調印。
自由連合国として独立。
国連総会にて１８５番目の国連加盟国に。
1996年：Ｋ・Ｂブリッチが崩壊。
1997年：クニオ・ナカムラ大統領再選。
2001年：トミー・レメンゲサウ大統領就任。2005年：トミー・レメンゲサウ大統領2期目就任。　　　　　　　　　　　　　　　　　2006年10月1日：コロールからマルキョクへの遷都完了。